創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第壹動力。激發(fā)企業(yè)科技創(chuàng)新內(nèi)生動力，充分發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用，對促進(jìn)創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈深度融合、推動經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展有著重要意義。

　　作為引領(lǐng)東莞高質(zhì)量發(fā)展的核心引擎，松山湖在新征程上聚焦“科技創(chuàng)新+先進(jìn)制造”，以科技創(chuàng)新為核心引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展，壹大批企業(yè)在此以技術(shù)創(chuàng)新為牽引，不斷開辟產(chǎn)業(yè)發(fā)展新賽道、新領(lǐng)域，塑造新動能、新優(yōu)勢，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，成為加速邁向高質(zhì)量發(fā)展的精彩樣本。

　　近期，南方+松山湖頻道開設(shè)“銳創(chuàng)業(yè)”欄目，聚焦在當(dāng)?shù)貏?chuàng)新創(chuàng)業(yè)代表性企業(yè)案例，講述廣大人才在松山湖創(chuàng)新逐夢的故事，敬請關(guān)註！

　　“用最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度、最先進(jìn)的技術(shù)，建立標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字外科治療平臺；從診斷、術(shù)前方案、術(shù)中引導(dǎo)、手術(shù)機(jī)器人到術(shù)後隨訪，讓每位患者得到標(biāo)準(zhǔn)化治療?！边@是自2015年成立以來，妙智科技始終堅持的宗旨。

　　2018年，謝智衡將妙智科技帶到東莞。懷揣著對數(shù)字化醫(yī)療的想象與期待，妙智科技不斷革新現(xiàn)有外科手術(shù)治療和醫(yī)學(xué)教育的模式，並榮獲東莞市創(chuàng)新松湖創(chuàng)業(yè)大賽特等獎、第十屆中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥行業(yè)壹等獎等多項獎項，同時獲得了國家高新技術(shù)企業(yè)與深圳高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。

　　謝智衡

　　抓住創(chuàng)賽機(jī)遇，落地松山湖

　　2018年，剛成立妙智科技不久的謝智衡來到東莞，探尋新的機(jī)遇。

　　“我們原來就在做手術(shù)機(jī)器人，2018年開始瞄準(zhǔn)骨科手術(shù)定向開展研發(fā)，就當(dāng)時的機(jī)器人制造而言，所涉及的包括外殼、支架等很多硬件供應(yīng)鏈都在東莞?！敝x智衡介紹，要在產(chǎn)品硬件配套生產(chǎn)缺乏的香港制造壹臺原型機(jī)，光是在尋找供應(yīng)鏈、運(yùn)輸配件回香港組裝的時間、運(yùn)輸成本上的花費(fèi)就巨大。

　　精衛(wèi)全骨科手術(shù)機(jī)器人

　　經(jīng)過多地調(diào)研比對，謝智衡及其團(tuán)隊壹致認(rèn)為東莞在大灣區(qū)中擁有十分完備的輕工業(yè)供應(yīng)鏈，就電子類和醫(yī)療器械制造而言，其柔性度與反應(yīng)速度能夠很好地與項目適配。於是，謝智衡和團(tuán)隊決定將軟件研發(fā)點設(shè)置在深圳，同時落地東莞配套建設(shè)壹個能與軟件研發(fā)相輔相成的硬件研發(fā)基地。

　　通過朋友牽線搭橋，2019年，謝智衡來到了松山湖，並與松山湖管委會相關(guān)負(fù)責(zé)人就企業(yè)發(fā)展及福利待遇展開溝通。經(jīng)介紹，謝智衡率妙智科技團(tuán)隊參加了當(dāng)年開展的松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽並榮獲大賽特等獎，在贏得了更多落地優(yōu)惠的同時，通過大賽認(rèn)識了不少業(yè)內(nèi)同行。

　　除了與同有香港背景的機(jī)器人基地?fù)碛懈鄻I(yè)內(nèi)交流的機(jī)會，妙智科技也與園內(nèi)多家機(jī)械公司開展技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)方面的研究，通過在機(jī)械臂等方面的不斷改進(jìn)，不斷降低產(chǎn)品成本。在此過程中，謝智衡與其團(tuán)隊還開始研究制造屬於自己的醫(yī)用機(jī)械臂。

　　如今，妙智科技已經(jīng)入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)?！八缮胶粌H風(fēng)景好、環(huán)境好，還集聚了很多科技型人才，有利於公司整個硬件系統(tǒng)的開發(fā)。同時松山湖還提供了壹個很好的展示平臺，讓更多優(yōu)秀專業(yè)型人才看到我們、加入我們?！敝x智衡表示。通過東莞市領(lǐng)軍人才計劃，妙智科技得以在創(chuàng)業(yè)初期購買設(shè)備，以展開前期的動物實驗以及相關(guān)的手術(shù)機(jī)器人的工作。

　　妙智科技研發(fā)的骨科機(jī)器人在臨床中試驗

　　由於新型醫(yī)療器械壹般研究周期較長，目前，妙智科技研發(fā)的骨科機(jī)器人仍在臨床試驗階段。截至2022年底，妙智科技已經(jīng)完成了近50例臨床病例，預(yù)計今年計劃將完成取證並開始售賣。

　　智能產(chǎn)品助力醫(yī)療創(chuàng)新轉(zhuǎn)型

　　憑借在人工智能、醫(yī)療影像、計算機(jī)、物理、虛擬現(xiàn)實等方面的技術(shù)積累，多年來，妙智科技全力打造全新智能外科手術(shù)引導(dǎo)平臺和全息醫(yī)學(xué)教育平臺，目前共擁有手術(shù)機(jī)器人、VR手術(shù)導(dǎo)航、VR術(shù)前規(guī)劃、全息醫(yī)學(xué)教育、雲(yún)端影像數(shù)據(jù)庫等多款產(chǎn)品，並擁有數(shù)個醫(yī)療器械註冊證和歐盟（CE）註冊證。

　　妙智科技智能產(chǎn)品在臨床上的應(yīng)用

　　此外，妙智科技致力推動外科醫(yī)療的數(shù)字化和智能化，通過Al多模態(tài)融合和VR醫(yī)學(xué)圖像渲染引擎，將傳統(tǒng)醫(yī)療影像進(jìn)行虛擬現(xiàn)實（VR）可視化。目前，妙智科技已實現(xiàn)在VR場景幫助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，10秒鐘內(nèi)完成MR及CT影像自動配準(zhǔn)、人工智能分割，並能在手術(shù)過程中實現(xiàn)毫米級實時手術(shù)器械定位配準(zhǔn)，引導(dǎo)醫(yī)生操作。手術(shù)機(jī)器人則還能夠按照規(guī)劃好的路徑進(jìn)行穿刺、置釘及截骨等操作，輔助醫(yī)生完成手術(shù)。

　　mNavigation虛擬現(xiàn)實手術(shù)導(dǎo)航

　　其中，MVROT脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)（手術(shù)機(jī)器人）作為妙智科技在研的壹種智能手術(shù)治療產(chǎn)品，主要用於脊柱外科開放或經(jīng)皮手術(shù)中，通過7自由度，F(xiàn)orceFeedBack機(jī)械臂來輔助臨床醫(yī)生完成手術(shù)器械或植入物的定位，支持術(shù)前CT-術(shù)中2DCArm影像配準(zhǔn)，系統(tǒng)空間精度1.5mm，力學(xué)測量精度0.25N，工作範(fàn)圍40cmX40cmX40cm，為市場領(lǐng)先指標(biāo)。該產(chǎn)品目標(biāo)是使復(fù)雜的手術(shù)簡單化、精準(zhǔn)化、可視化，安全度高、易操作，醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線短，提高手術(shù)效率，大幅降低醫(yī)生和患者X線輻射量，大幅減少病人看病成本。

　　mNavigation手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)則集合了術(shù)前規(guī)劃功能，通過VR醫(yī)學(xué)圖像渲染引擎和AI多模態(tài)融合，用虛擬現(xiàn)實場景幫助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，10秒鐘內(nèi)完成CT及MR影像自動配準(zhǔn)、人工智能分割。術(shù)中實現(xiàn)的毫米級實時手術(shù)器械定位及配準(zhǔn)，還為醫(yī)生提供全方位的智能化診療服務(wù)。目前，該產(chǎn)品已獲得國際CE註冊證書，並在國內(nèi)獲得NMPA臨床測試許可。

　　為幫助醫(yī)生更加準(zhǔn)確地診斷患者病情，妙智科技研發(fā)的mVR虛擬現(xiàn)實手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)能夠根據(jù)病人病變部位掃描的橫斷面圖像，進(jìn)行冠狀位、矢狀位的二維重建與三維重建，多角度、直觀觀察病情，使病情的診斷更加準(zhǔn)確。

　　mVR虛擬現(xiàn)實手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)

　　另外，醫(yī)生可在全立體VR空間內(nèi)重建為患者進(jìn)行術(shù)前精準(zhǔn)規(guī)劃，包括穿刺、椎弓根置釘、嚴(yán)重畸形矯正、髖關(guān)節(jié)截骨、髖置換等眷柱外科及關(guān)節(jié)外科手術(shù)等。系統(tǒng)通過人工智能算法進(jìn)行解剖標(biāo)誌自動識別及輸出相關(guān)的手術(shù)參數(shù)的測量，輔助醫(yī)生更快速、準(zhǔn)確地完成手術(shù)，提高手術(shù)成功率，減少醫(yī)源性損傷和手術(shù)並發(fā)癥。

　　除了醫(yī)療壹線，妙智科技所打造的虛擬現(xiàn)實解剖+醫(yī)學(xué)臨床輔助及教育綜合平臺“mAnatomy虛擬現(xiàn)實醫(yī)學(xué)解剖教學(xué)系統(tǒng)”，能通過AR/VR技術(shù)在立體顯示設(shè)備上顯示模型效果，用戶可以對人體標(biāo)準(zhǔn)三維模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、縮放、移動等操作，直觀方便地觀察人體構(gòu)造，使教師教學(xué)更方便，學(xué)生興趣更濃烈，提高教學(xué)質(zhì)量。

　　mAnatomy虛擬現(xiàn)實全息醫(yī)學(xué)解剖教學(xué)系統(tǒng)

　　“我們所研發(fā)的人體解剖學(xué)教學(xué)系統(tǒng)中，包含了人體九大系統(tǒng)解剖結(jié)構(gòu)，超7700個解剖模塊虛擬化的解剖部件與解剖教材壹壹對應(yīng)，模型面數(shù)多大1300多萬個，而且細(xì)節(jié)處理精細(xì)，可以無限放大觀看，同時支持多應(yīng)用功能輔助教學(xué)?！敝x智衡介紹，目前該產(chǎn)品已投入到多家醫(yī)院及研究機(jī)構(gòu)使用。

　　截至目前，妙智科技在骨科手術(shù)機(jī)器人方面的研究已經(jīng)基本完成，接下來，妙智科技將繼續(xù)在全骨機(jī)器人方向上發(fā)力，預(yù)計在明後年即可完成整個骨科包括脊椎、關(guān)節(jié)、創(chuàng)傷等方面的部署，預(yù)計在2025年能夠?qū)崿F(xiàn)國內(nèi)外裝機(jī)不低於200臺多模塊骨科機(jī)器人。

　　“我對未來的松山湖其實還是比較期待的。比如說待大灣區(qū)大學(xué)開學(xué)後，我們期待能與師生聚焦骨科機(jī)器人，開展更多的產(chǎn)學(xué)研合作?！敝x智衡說。

　　【撰文】劉慧茹 陳啟亮

        來源：南方Plus